下圖是STM32F429官方USB例程裏添加文件 STM32F429使用是USB2.0，支持、全速、，但是於STM32內部沒有集成PHY，所以目前只能使用全速,如果要使用模式得自己設計一個PHY電路。他們速度如下表：
那麼，USB設備是怎麼區分速度呢？
，USB主機DP（D+）、DM（D-）接了下拉15K歐電阻。 於設備，DM（D-）接了上拉1.5K歐電阻。 於全速設備，DP（D+）接了上拉1.5K歐電阻。 於設備，一接主機時候DP（D+）接了上拉1.5K歐電阻，後面握手協議後，DP（D+）上斷開1.5K歐電阻。
USB傳輸是主機發起，USB程序是站主機角度編寫，這可能那麼多RX表示STM32發送數據原因吧！ USB傳輸主要是“數據包”來傳輸，包組成如下（並不是所有包都具有一下5部分）： 包分類主要是有PID 決定：
令牌包中沒有幀號和數據部分。每個令牌包需要EOP分隔，否則認為是命令。
邁巴赫是戴姆勒公司頂級車型，師出同門奔馳頂級車型是S級，既然同是頂級，邁巴赫和S級有什麼區別？
像粽子邁巴赫標誌，兩個“M”重疊，象徵邁巴赫父子，創立於1919年。
邁巴赫目前是戴姆勒－奔馳公司子品牌，詮釋是汽車和。
品牌定位：德國超汽車品牌，世界頂級豪車之一，定位D+級。
梅賽德斯-奔馳標誌，創立於1900年
梅賽德斯-奔馳，為戴姆勒－奔馳公司旗下一個部門（國外叫梅賽德斯，而我們國內習慣叫奔馳——博大精深漢語名字，刻畫出它精髓）。奔馳於1900年創立，創建人戈特利布·戴姆勒（Gottlieb Daimler）和卡爾·本茨（Karl Benz）。
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品牌定位:質量、高性能轎車，定位D級。
2021款邁巴赫S款580並不是奔馳S系平台發動機，而是戴姆勒公司邁巴赫設計176 980型4.0T縱置V8+48V發動機。
整體主動轉向系統、後排液晶屏幕、主動式多仿形座椅、流星雨智能數字大燈、裸眼3D數字儀表屏、主動環境氛圍燈、31喇叭高檔音響，這些配置邁巴赫身上是標配，而奔馳S是選裝，邁巴赫配置要得多。
邁巴赫5470*1921*1510，軸距3396mm；而奔馳S是5320*1921*1503，軸距3216mm。邁巴赫要上一圈。
奔馳邁巴赫，修長側面身姿，3396毫米超長軸距。
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邁巴赫三叉星徽立標，機關蓋鍍鉻筋線，啞鈴形鍍鉻前槓、盾形進氣格柵，組成前臉造型。
銀色鍍鉻B柱，經典C柱三角窗，旁邊背光照明邁巴赫徽章，“MAYBACH”字樣“大餅圈”五輻式輪轂，側面氣宇軒昂。
數字流星雨大燈——130萬像素智能大燈，視路況精準分佈光束。開閉鎖時，呈現流星雨儀式。
12.8英寸OLED大屏+實木裝飾，主動環境氛圍燈，大氣中控台。
12.3寸裸眼3D數字儀表屏，搭配玫瑰金色、温潤如玉貝母裝飾、MAYBACH專屬字體。